diff --git a/lib/plat/esp32/esp32-misc.c b/lib/plat/esp32/esp32-misc.c
index 65de064a4..acd3018e7 100644
--- a/lib/plat/esp32/esp32-misc.c
+++ b/lib/plat/esp32/esp32-misc.c
@@ -91,6 +91,7 @@ void esp32_uvtimer_cb(TimerHandle_t t)
 {
 	struct timer_mapping *p = pvTimerGetTimerID(t);
 
-	p->cb(p->t);
+	if (p)
+		p->cb(p->t);
 }