Added dummy support for cb_pcidas64 boards that does nothing so far. Slowly getting
rid of global variables as I go.
This commit is contained in:
Frank Mori Hess
parent
8a85f450b5
commit
4d55a9ca2c
5 changed files with 266 additions and 86 deletions
|
|
@ -6,8 +6,8 @@ CFLAGS += -I../include
|
|||
LDFLAGS += -L../lib/ -lcomedi -lm
|
||||
|
||||
|
||||
BINS=comedi_calibrate
|
||||
objs = comedi_calibrate.o ni.o
|
||||
BINS = comedi_calibrate
|
||||
objs = comedi_calibrate.o ni.o cb.o
|
||||
|
||||
all: $(BINS)
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -45,6 +45,16 @@ typedef struct{
|
|||
double target;
|
||||
}observable;
|
||||
|
||||
typedef struct calibration_setup_struct calibration_setup;
|
||||
struct calibration_setup_struct {
|
||||
int status;
|
||||
observable *observables;
|
||||
unsigned int n_observables;
|
||||
caldac *caldacs;
|
||||
unsigned int n_caldacs;
|
||||
int (*do_cal) ( calibration_setup *setup );
|
||||
};
|
||||
|
||||
extern caldac caldacs[N_CALDACS];
|
||||
extern int n_caldacs;
|
||||
|
||||
|
|
@ -79,18 +89,20 @@ void observe(void);
|
|||
void preobserve(int obs);
|
||||
void observable_dependence(int obs);
|
||||
void measure_observable(int obs);
|
||||
void reset_caldacs(void);
|
||||
void reset_caldacs( const calibration_setup *setup);
|
||||
|
||||
/* drivers */
|
||||
|
||||
extern char ni_id[];
|
||||
extern char cb_id[];
|
||||
|
||||
int ni_setup(void);
|
||||
int ni_setup( calibration_setup*, const char *device_name );
|
||||
int cb_setup( calibration_setup*, const char *device_name );
|
||||
|
||||
/* low level */
|
||||
|
||||
void set_target(int obs,double target);
|
||||
void update_caldac(int i);
|
||||
void update_caldac( caldac );
|
||||
void setup_caldacs(void);
|
||||
void postgain_cal(int obs1, int obs2, int dac);
|
||||
void cal1(int obs, int dac);
|
||||
|
|
|
|||
151
comedi_calibrate/cb.c
Normal file
151
comedi_calibrate/cb.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,151 @@
|
|||
/***************************************************************************
|
||||
cb.c - calibration support for some Measurement computing boards.
|
||||
Based on ni.c by David Schleef.
|
||||
-------------------
|
||||
|
||||
begin : Sat Apr 27 2002
|
||||
copyright : (C) 2002 by Frank Mori Hess
|
||||
email : fmhess@users.sourceforge.net
|
||||
|
||||
***************************************************************************/
|
||||
|
||||
/***************************************************************************
|
||||
* *
|
||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or *
|
||||
* (at your option) any later version. *
|
||||
* *
|
||||
***************************************************************************/
|
||||
|
||||
#define _GNU_SOURCE
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <comedilib.h>
|
||||
#include <fcntl.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <getopt.h>
|
||||
#include <ctype.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#include "calib.h"
|
||||
|
||||
|
||||
char cb_id[] = "$Id$";
|
||||
|
||||
struct board_struct{
|
||||
char *name;
|
||||
int status;
|
||||
int (*setup)( calibration_setup *setup );
|
||||
};
|
||||
|
||||
int cb_setup_board(void);
|
||||
void cb_setup_observables(void);
|
||||
|
||||
int setup_cb_pci_64xx( calibration_setup *setup );
|
||||
int setup_cb_pci_60xx( calibration_setup *setup );
|
||||
int setup_cb_pci_4020( calibration_setup *setup );
|
||||
|
||||
int cal_cb_pci_64xx( calibration_setup *setup );
|
||||
int cal_cb_pci_60xx( calibration_setup *setup );
|
||||
int cal_cb_pci_4020( calibration_setup *setup );
|
||||
|
||||
int init_observables_64xx( calibration_setup *setup );
|
||||
int init_observables_60xx( calibration_setup *setup );
|
||||
int init_observables_4020( calibration_setup *setup );
|
||||
|
||||
static struct board_struct boards[]={
|
||||
{ "pci-das6402/16", STATUS_DONE, setup_cb_pci_64xx },
|
||||
{ "pci-das6402/12", STATUS_GUESS, setup_cb_pci_64xx },
|
||||
{ "pci-das64/m1/16", STATUS_GUESS, setup_cb_pci_64xx },
|
||||
{ "pci-das64/m2/16", STATUS_GUESS, setup_cb_pci_64xx },
|
||||
{ "pci-das64/m3/16", STATUS_GUESS, setup_cb_pci_64xx },
|
||||
{ "pci-das6025", STATUS_DONE, setup_cb_pci_60xx },
|
||||
{ "pci-das6034", STATUS_GUESS, setup_cb_pci_60xx },
|
||||
{ "pci-das6035", STATUS_GUESS, setup_cb_pci_60xx },
|
||||
{ "pci-das4020/12", STATUS_DONE, setup_cb_pci_4020 },
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const int num_boards = ( sizeof(boards) / sizeof(boards[0]) );
|
||||
|
||||
enum {
|
||||
cb_zero_offset_low = 0,
|
||||
cb_zero_offset_high,
|
||||
cb_reference_low,
|
||||
cb_unip_offset_low,
|
||||
cb_ao0_zero_offset,
|
||||
cb_ao0_reference,
|
||||
cb_ao1_zero_offset,
|
||||
cb_ao1_reference,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int cb_setup( calibration_setup *setup, const char *device_name )
|
||||
{
|
||||
unsigned int i;
|
||||
|
||||
for( i = 0; i < num_boards; i++ )
|
||||
{
|
||||
if( !strcmp( devicename, boards[i].name ) )
|
||||
{
|
||||
return boards[i].setup( setup );
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int setup_cb_pci_64xx( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
init_observables_64xx( setup );
|
||||
setup->do_cal = cal_cb_pci_64xx;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int setup_cb_pci_60xx( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
init_observables_60xx( setup );
|
||||
setup->do_cal = cal_cb_pci_60xx;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int setup_cb_pci_4020( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
init_observables_4020( setup );
|
||||
setup->do_cal = cal_cb_pci_60xx;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int init_observables_64xx( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int init_observables_60xx( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int init_observables_4020( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int cal_cb_pci_64xx( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int cal_cb_pci_60xx( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int cal_cb_pci_4020( calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -61,13 +61,14 @@ int verbose = 0;
|
|||
struct board_struct{
|
||||
char *name;
|
||||
char *id;
|
||||
int (*setup)(void);
|
||||
int (*setup)( calibration_setup *setup, const char *device_name );
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct board_struct drivers[] = {
|
||||
{ "ni_pcimio", ni_id, ni_setup },
|
||||
{ "ni_atmio", ni_id, ni_setup },
|
||||
{ "ni_mio_cs", ni_id, ni_setup },
|
||||
{ "cb_pcidas64", cb_id, cb_setup },
|
||||
};
|
||||
#define n_drivers (sizeof(drivers)/sizeof(drivers[0]))
|
||||
|
||||
|
|
@ -104,7 +105,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
struct board_struct *this_board;
|
||||
int index;
|
||||
int device_status = STATUS_UNKNOWN;
|
||||
|
||||
calibration_setup setup;
|
||||
|
||||
fn = "/dev/comedi0";
|
||||
while (1) {
|
||||
|
|
@ -160,7 +161,9 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
return 1;
|
||||
|
||||
ok:
|
||||
device_status = this_board->setup();
|
||||
memset( &setup, 0, sizeof( setup ) );
|
||||
this_board->setup( &setup, devicename );
|
||||
device_status = setup.status;
|
||||
|
||||
if(device_status<STATUS_DONE){
|
||||
printf("Warning: device not fully calibrated due to insufficient information\n");
|
||||
|
|
@ -198,10 +201,10 @@ ok:
|
|||
(comedi_get_version_code(dev))&0xff);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(do_reset)reset_caldacs();
|
||||
if(do_dump)observe();
|
||||
if(do_calibrate && do_cal)do_cal();
|
||||
if(do_results)observe();
|
||||
if(do_reset)reset_caldacs( &setup );
|
||||
if(do_dump) observe();
|
||||
if(do_calibrate && do_cal) setup.do_cal( &setup );
|
||||
if(do_results) observe();
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -318,7 +321,7 @@ void postgain_cal(int obs1, int obs2, int dac)
|
|||
a=caldacs[dac].current-a;
|
||||
|
||||
caldacs[dac].current=rint(a);
|
||||
update_caldac(dac);
|
||||
update_caldac( caldacs[dac] );
|
||||
usleep(100000);
|
||||
|
||||
DPRINT(0,"caldac[%d] set to %g (%g)\n",dac,rint(a),a);
|
||||
|
|
@ -342,7 +345,7 @@ void cal1(int obs, int dac)
|
|||
a=linear_fit_func_x(&l,observables[obs].target);
|
||||
|
||||
caldacs[dac].current=rint(a);
|
||||
update_caldac(dac);
|
||||
update_caldac( caldacs[dac] );
|
||||
usleep(100000);
|
||||
|
||||
DPRINT(0,"caldac[%d] set to %g (%g)\n",dac,rint(a),a);
|
||||
|
|
@ -362,7 +365,7 @@ void cal1_fine(int obs, int dac)
|
|||
a=linear_fit_func_x(&l,observables[obs].target);
|
||||
|
||||
caldacs[dac].current=rint(a);
|
||||
update_caldac(dac);
|
||||
update_caldac( caldacs[dac] );
|
||||
usleep(100000);
|
||||
|
||||
DPRINT(0,"caldac[%d] set to %g (%g)\n",dac,rint(a),a);
|
||||
|
|
@ -441,34 +444,34 @@ void setup_caldacs(void)
|
|||
n_caldacs=n_chan;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void reset_caldacs(void)
|
||||
void reset_caldacs( const calibration_setup *setup )
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
for(i=0;i<n_caldacs;i++){
|
||||
caldacs[i].current=caldacs[i].maxdata/2;
|
||||
update_caldac(i);
|
||||
for( i = 0; i < setup->n_caldacs; i++){
|
||||
setup->caldacs[i].current = setup->caldacs[i].maxdata / 2;
|
||||
update_caldac( setup->caldacs[i] );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void update_caldac(int i)
|
||||
void update_caldac( caldac dac )
|
||||
{
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
DPRINT(4,"update %d %d %d\n",caldacs[i].subdev,caldacs[i].chan,caldacs[i].current);
|
||||
if(caldacs[i].current<0){
|
||||
DPRINT(1,"caldac set out of range (%d<0)\n",caldacs[i].current);
|
||||
caldacs[i].current=0;
|
||||
|
||||
DPRINT(4,"update %d %d %d\n", dac.subdev, dac.chan, dac.current);
|
||||
if( dac.current < 0 ){
|
||||
DPRINT(1,"caldac set out of range (%d<0)\n", dac.current);
|
||||
dac.current = 0;
|
||||
}
|
||||
if(caldacs[i].current>caldacs[i].maxdata){
|
||||
if( dac.current > dac.maxdata ){
|
||||
DPRINT(1,"caldac set out of range (%d>%d)\n",
|
||||
caldacs[i].current,caldacs[i].maxdata);
|
||||
caldacs[i].current=caldacs[i].maxdata;
|
||||
dac.current, dac.maxdata);
|
||||
dac.current = dac.maxdata;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = comedi_data_write(dev,caldacs[i].subdev,caldacs[i].chan,0,0,
|
||||
caldacs[i].current);
|
||||
if(ret<0)perror("update_caldac()");
|
||||
ret = comedi_data_write(dev, dac.subdev, dac.chan, 0, 0,
|
||||
dac.current);
|
||||
if(ret < 0) perror("update_caldac()");
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
|
|
@ -525,7 +528,7 @@ double check_gain_chan_x(linear_fit_t *l,unsigned int ad_chanspec,int cdac)
|
|||
sv.cr_flags = CR_ALT_FILTER | CR_ALT_SOURCE;
|
||||
|
||||
caldacs[cdac].current=0;
|
||||
update_caldac(cdac);
|
||||
update_caldac( caldacs[cdac] );
|
||||
usleep(100000);
|
||||
|
||||
new_sv_measure(&sv);
|
||||
|
|
@ -533,7 +536,7 @@ double check_gain_chan_x(linear_fit_t *l,unsigned int ad_chanspec,int cdac)
|
|||
sum_err=0;
|
||||
for(i=0;i*step<n;i++){
|
||||
caldacs[cdac].current=i*step;
|
||||
update_caldac(cdac);
|
||||
update_caldac( caldacs[cdac] );
|
||||
//usleep(100000);
|
||||
|
||||
new_sv_measure(&sv);
|
||||
|
|
@ -547,7 +550,7 @@ double check_gain_chan_x(linear_fit_t *l,unsigned int ad_chanspec,int cdac)
|
|||
}
|
||||
|
||||
caldacs[cdac].current=orig;
|
||||
update_caldac(cdac);
|
||||
update_caldac( caldacs[cdac] );
|
||||
|
||||
l->yerr=sum_err/sum_err_count;
|
||||
l->dx=step;
|
||||
|
|
@ -603,7 +606,7 @@ double check_gain_chan_fine(linear_fit_t *l,unsigned int ad_chanspec,int cdac)
|
|||
sv.cr_flags = CR_ALT_FILTER | CR_ALT_SOURCE;
|
||||
|
||||
caldacs[cdac].current=0;
|
||||
update_caldac(cdac);
|
||||
update_caldac( caldacs[cdac] );
|
||||
usleep(100000);
|
||||
|
||||
new_sv_measure(&sv);
|
||||
|
|
@ -611,7 +614,7 @@ double check_gain_chan_fine(linear_fit_t *l,unsigned int ad_chanspec,int cdac)
|
|||
sum_err=0;
|
||||
for(i=0;i<n;i++){
|
||||
caldacs[cdac].current=i+orig-fine_size;
|
||||
update_caldac(cdac);
|
||||
update_caldac( caldacs[cdac] );
|
||||
usleep(100000);
|
||||
|
||||
new_sv_measure(&sv);
|
||||
|
|
@ -625,7 +628,7 @@ double check_gain_chan_fine(linear_fit_t *l,unsigned int ad_chanspec,int cdac)
|
|||
}
|
||||
|
||||
caldacs[cdac].current=orig;
|
||||
update_caldac(cdac);
|
||||
update_caldac( caldacs[cdac] );
|
||||
|
||||
l->yerr=sum_err/sum_err_count;
|
||||
l->dx=1;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -41,29 +41,29 @@ char ni_id[] = "$Id$";
|
|||
struct board_struct{
|
||||
char *name;
|
||||
int status;
|
||||
void (*cal)(void);
|
||||
int (*cal)( calibration_setup *setup);
|
||||
};
|
||||
|
||||
int ni_setup_board(void);
|
||||
int ni_setup_board( calibration_setup *setup , const char *device_name );
|
||||
void ni_setup_observables(void);
|
||||
|
||||
void cal_ni_at_mio_16e_2(void);
|
||||
void cal_ni_daqcard_ai_16xe_50(void);
|
||||
void cal_ni_at_mio_16e_1(void);
|
||||
void cal_ni_pci_mio_16e_1(void);
|
||||
void cal_ni_pci_6025e(void);
|
||||
void cal_ni_pci_6035e(void);
|
||||
void cal_ni_pci_6071e(void);
|
||||
void cal_ni_pxi_6071e(void);
|
||||
void cal_ni_at_mio_16e_10(void);
|
||||
void cal_ni_pci_mio_16xe_50(void);
|
||||
void cal_ni_pci_6023e(void);
|
||||
void cal_ni_pci_6024e(void);
|
||||
void cal_ni_at_mio_16xe_50(void);
|
||||
void cal_ni_pci_mio_16xe_10(void);
|
||||
void cal_ni_pci_6052e(void);
|
||||
int cal_ni_at_mio_16e_2(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_daqcard_ai_16xe_50(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_at_mio_16e_1(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_mio_16e_1(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_6025e(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_6035e(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_6071e(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pxi_6071e(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_at_mio_16e_10(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_mio_16xe_50(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_6023e(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_6024e(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_at_mio_16xe_50(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_mio_16xe_10(calibration_setup *setup);
|
||||
int cal_ni_pci_6052e(calibration_setup *setup);
|
||||
|
||||
struct board_struct boards[]={
|
||||
static struct board_struct boards[]={
|
||||
{ "at-mio-16e-2", STATUS_DONE, cal_ni_at_mio_16e_2 },
|
||||
{ "DAQCard-ai-16xe-50", STATUS_DONE, cal_ni_daqcard_ai_16xe_50 },
|
||||
{ "at-mio-16xe-50", STATUS_SOME, cal_ni_at_mio_16xe_50 },
|
||||
|
|
@ -117,31 +117,31 @@ enum {
|
|||
ni_ao1_reference,
|
||||
};
|
||||
|
||||
int ni_setup(void)
|
||||
int ni_setup( calibration_setup *setup , const char *device_name )
|
||||
{
|
||||
int status;
|
||||
|
||||
status = ni_setup_board();
|
||||
ni_setup_board( setup, device_name );
|
||||
setup->observables = observables;
|
||||
setup->n_observables = n_observables;
|
||||
setup->caldacs = caldacs;
|
||||
setup->n_caldacs = n_caldacs;
|
||||
ni_setup_observables();
|
||||
setup_caldacs();
|
||||
|
||||
return status;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int ni_setup_board(void)
|
||||
int ni_setup_board( calibration_setup *setup, const char *device_name )
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
int device_status = STATUS_UNKNOWN;
|
||||
|
||||
for(i=0;i<n_boards;i++){
|
||||
if(!strcmp(devicename,boards[i].name)){
|
||||
device_status = boards[i].status;
|
||||
do_cal = boards[i].cal;
|
||||
for(i = 0; i < n_boards; i++ ){
|
||||
if(!strcmp( device_name, boards[i].name )){
|
||||
setup->status = boards[i].status;
|
||||
setup->do_cal = boards[i].cal;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//do_cal = cal_ni_unknown;
|
||||
return device_status;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ni_setup_observables(void)
|
||||
|
|
@ -267,7 +267,7 @@ void ni_setup_observables(void)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_at_mio_16e_2(void)
|
||||
int cal_ni_at_mio_16e_2(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,1);
|
||||
cal1(ni_zero_offset_high,0);
|
||||
|
|
@ -279,6 +279,7 @@ void cal_ni_at_mio_16e_2(void)
|
|||
cal1(ni_ao1_zero_offset,8);
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,9);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
|
|
@ -307,32 +308,34 @@ void cal_ni_at_mio_16e_2(void)
|
|||
* caldac[2] gain=7.8670(11)e-5 V/bit S_min=903.291 dof=254
|
||||
* caldac[8] gain=2.7732(74)e-7 V/bit S_min=415.399 dof=254
|
||||
*/
|
||||
void cal_ni_daqcard_ai_16xe_50(void)
|
||||
int cal_ni_daqcard_ai_16xe_50(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,2);
|
||||
cal1(ni_zero_offset_high,8);
|
||||
cal1(ni_reference_low,0);
|
||||
cal1_fine(ni_reference_low,0);
|
||||
cal1(ni_reference_low,1);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_at_mio_16xe_50(void)
|
||||
int cal_ni_at_mio_16xe_50(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,2);
|
||||
cal1(ni_zero_offset_high,8);
|
||||
cal1(ni_reference_low,0);
|
||||
cal1_fine(ni_reference_low,0);
|
||||
cal1(ni_reference_low,1);
|
||||
|
||||
|
||||
if(do_output){
|
||||
cal1(ni_ao0_zero_offset,6);
|
||||
cal1(ni_ao0_reference,4);
|
||||
cal1(ni_ao1_zero_offset,7);
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,5);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_mio_16xe_10(void)
|
||||
int cal_ni_pci_mio_16xe_10(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low, ni_zero_offset_high, 2);
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low, ni_zero_offset_high, 3);
|
||||
|
|
@ -346,14 +349,15 @@ void cal_ni_pci_mio_16xe_10(void)
|
|||
cal1(ni_ao1_zero_offset,7);
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,5);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_at_mio_16e_1(void)
|
||||
int cal_ni_at_mio_16e_1(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
cal_ni_at_mio_16e_2();
|
||||
return cal_ni_at_mio_16e_2( setup );
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_mio_16e_1(void)
|
||||
int cal_ni_pci_mio_16e_1(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
//cal_ni_at_mio_16e_2();
|
||||
|
||||
|
|
@ -369,9 +373,10 @@ void cal_ni_pci_mio_16e_1(void)
|
|||
//cal1(ni_ao1_zero_offset,7); /* linearity? */
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,9);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_6035e(void)
|
||||
int cal_ni_pci_6035e(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
// 6035e (old)
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,1);
|
||||
|
|
@ -380,9 +385,10 @@ void cal_ni_pci_6035e(void)
|
|||
if(do_output){
|
||||
// unknown
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_6071e(void)
|
||||
int cal_ni_pci_6071e(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,1);
|
||||
cal1(ni_zero_offset_high,0);
|
||||
|
|
@ -396,9 +402,10 @@ void cal_ni_pci_6071e(void)
|
|||
//cal1(ni_ao1_zero_offset,7); /* linearity? */
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,9);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pxi_6071e(void)
|
||||
int cal_ni_pxi_6071e(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
// 6071e (old)
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,1);
|
||||
|
|
@ -407,9 +414,10 @@ void cal_ni_pxi_6071e(void)
|
|||
if(do_output){
|
||||
// unknown
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_at_mio_16e_10(void)
|
||||
int cal_ni_at_mio_16e_10(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
// 16e-10 (old)
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,1);
|
||||
|
|
@ -423,25 +431,27 @@ void cal_ni_at_mio_16e_10(void)
|
|||
cal1(ni_ao1_zero_offset,8); // guess
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,9); // guess
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_mio_16xe_50(void)
|
||||
int cal_ni_pci_mio_16xe_50(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,2);
|
||||
cal1(ni_zero_offset_high,8);
|
||||
cal1(ni_reference_low,0);
|
||||
cal1_fine(ni_reference_low,0);
|
||||
cal1(ni_reference_low,1);
|
||||
|
||||
|
||||
if(do_output){
|
||||
cal1(ni_ao0_zero_offset,6);
|
||||
cal1(ni_ao0_reference,4);
|
||||
cal1(ni_ao1_zero_offset,7);
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,5);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_6023e(void)
|
||||
int cal_ni_pci_6023e(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
/* There seems to be a bug in the driver that doesn't allow
|
||||
* access to caldac 10, and possibly others. */
|
||||
|
|
@ -449,9 +459,10 @@ void cal_ni_pci_6023e(void)
|
|||
//cal1(ni_zero_offset_high,10);
|
||||
//cal1(ni_zero_offset_high,0);
|
||||
cal1(ni_reference_low,3);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_6024e(void)
|
||||
int cal_ni_pci_6024e(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
/* There seems to be a bug in the driver that doesn't allow
|
||||
* access to caldac 10, and possibly others. */
|
||||
|
|
@ -467,9 +478,10 @@ void cal_ni_pci_6024e(void)
|
|||
//cal1(ni_ao1_zero_offset,7); // nonlinearity?
|
||||
//cal1(ni_ao1_reference,9);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_6025e(void)
|
||||
int cal_ni_pci_6025e(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
postgain_cal(ni_zero_offset_low,ni_zero_offset_high,4); // was 1
|
||||
//cal1(ni_zero_offset_high,XXX); // was 10
|
||||
|
|
@ -483,9 +495,10 @@ void cal_ni_pci_6025e(void)
|
|||
//cal1(ni_ao1_zero_offset,1); // nonlinearity was 7
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,5); // was 9
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cal_ni_pci_6052e(void)
|
||||
int cal_ni_pci_6052e(calibration_setup *setup)
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* This board has noisy caldacs
|
||||
|
|
@ -539,6 +552,7 @@ void cal_ni_pci_6052e(void)
|
|||
cal1(ni_ao1_reference,12+9);
|
||||
cal1(ni_ao1_reference,12+5);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
double ni_get_reference(int lsb_loc,int msb_loc)
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Add table
Reference in a new issue