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demo/cmd.c
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demo/cmd.c
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@ -26,6 +26,7 @@ char buf[BUFSZ];
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static void do_cmd(comedi_t *dev);
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void dump_cmd(comedi_cmd *cmd);
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int main(int argc, char *argv[])
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{
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@ -62,10 +63,10 @@ static void do_cmd(comedi_t *dev)
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cmd.start_arg = 0;
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cmd.scan_begin_src = TRIG_TIMER;
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cmd.scan_begin_arg = 1000000; /* in ns */
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cmd.scan_begin_arg = 1; /* in ns */
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cmd.convert_src = TRIG_TIMER;
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cmd.convert_arg = 100000; /* in ns */
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cmd.convert_arg = 1; /* in ns */
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||||
cmd.scan_end_src = TRIG_COUNT;
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cmd.scan_end_arg = 4; /* number of channels */
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@ -89,14 +90,95 @@ static void do_cmd(comedi_t *dev)
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cmd.data = NULL;
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cmd.data_len = 0;
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ret=ioctl(comedi_fileno(dev),COMEDI_CMDTEST,&cmd);
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printf("test ret=%d\n",ret);
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if(ret<0){
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printf("errno=%d\n",errno);
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comedi_perror("ioctl");
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return;
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}
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dump_cmd(&cmd);
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cmd.chanlist = chanlist;
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cmd.chanlist_len = 4;
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||||
ret=ioctl(comedi_fileno(dev),COMEDI_CMDTEST,&cmd);
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||||
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||||
printf("test ret=%d\n",ret);
|
||||
if(ret<0){
|
||||
printf("errno=%d\n",errno);
|
||||
comedi_perror("ioctl");
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
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||||
dump_cmd(&cmd);
|
||||
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||||
cmd.chanlist = chanlist;
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||||
cmd.chanlist_len = 4;
|
||||
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||||
ret=ioctl(comedi_fileno(dev),COMEDI_CMD,&cmd);
|
||||
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||||
printf("ioctl returned %d\n",ret);
|
||||
printf("ret=%d\n",ret);
|
||||
if(ret<0){
|
||||
printf("errno=%d\n",errno);
|
||||
comedi_perror("ioctl");
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
do{
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ret=read(comedi_fileno(dev),buf,BUFSZ);
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||||
printf("read %d\n",ret);
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}while(ret>=0);
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||||
}while(ret>0);
|
||||
printf("errno=%d\n",errno);
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||||
}
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char *cmd_src(int src)
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{
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switch(src){
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case TRIG_NONE:
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return "none";
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case TRIG_NOW:
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return "now";
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||||
case TRIG_FOLLOW:
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||||
return "follow";
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||||
case TRIG_TIME:
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||||
return "time";
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||||
case TRIG_TIMER:
|
||||
return "timer";
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||||
case TRIG_COUNT:
|
||||
return "count";
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||||
case TRIG_EXT:
|
||||
return "ext";
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||||
case TRIG_INT:
|
||||
return "int";
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||||
default:
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||||
return "unknown";
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||||
}
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||||
}
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||||
void dump_cmd(comedi_cmd *cmd)
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||||
{
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||||
printf("start: %s %d\n",
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||||
cmd_src(cmd->start_src),
|
||||
cmd->start_arg);
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||||
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||||
printf("scan_begin: %s %d\n",
|
||||
cmd_src(cmd->scan_begin_src),
|
||||
cmd->scan_begin_arg);
|
||||
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||||
printf("convert: %s %d\n",
|
||||
cmd_src(cmd->convert_src),
|
||||
cmd->convert_arg);
|
||||
|
||||
printf("scan_end: %s %d\n",
|
||||
cmd_src(cmd->scan_end_src),
|
||||
cmd->scan_end_arg);
|
||||
|
||||
printf("stop: %s %d\n",
|
||||
cmd_src(cmd->stop_src),
|
||||
cmd->stop_arg);
|
||||
}
|
||||
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