general hacking, convert comedi_trigger to comedi_data_read_n
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@ -59,7 +59,7 @@ void write_caldac(comedi_t *dev,int subdev,int addr,int val);
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void check_gain(int ad_chan,int range);
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double check_gain_chan(int ad_chan,int range,int cdac);
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int dump_flag = 1;
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int verbose = 1;
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void update_caldac(int i);
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@ -106,12 +106,14 @@ double check_gain_chan_x(linear_fit_t *l,int ad_chan,int range,int cdac);
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typedef struct{
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comedi_t *dev;
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comedi_trig t;
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unsigned int chanlist[1];
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int maxdata;
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int order;
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int aref;
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int range;
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int subd;
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int chan;
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comedi_range *rng;
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int n;
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@ -132,13 +134,19 @@ int main(int argc, char *argv[])
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fn = "/dev/comedi0";
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while (1) {
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c = getopt(argc, argv, "f:");
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c = getopt(argc, argv, "f:v");
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if (c == -1)
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break;
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switch (c) {
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case 'f':
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fn = optarg;
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break;
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case 'v':
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verbose++;
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break;
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case 'q':
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verbose--;
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break;
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default:
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printf("bad option\n");
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exit(1);
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@ -407,7 +415,7 @@ void cal_ni_mio_E(void)
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chan_cal(5,1,0,ref);
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printf("results (offset)\n");
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||||
for(i=0;i<16;i++){
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for(i=0;i<8;i++){
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read_chan(0,i);
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}
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@ -503,7 +511,7 @@ void cal_ni_mio_E(void)
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* 11 unknown
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||||
*/
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||||
int offset_ad = 0;
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||||
int unipolar_offset_ad = 1;
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||||
//int unipolar_offset_ad = 1;
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||||
int gain_ad = 5;
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||||
int pregain_offset_dac = 0;
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||||
int postgain_offset_dac = 1;
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@ -697,9 +705,7 @@ void dump_curve(int adc,int caldac)
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{
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linear_fit_t l;
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||||
dump_flag=1;
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||||
check_gain_chan_x(&l,adc,0,caldac);
|
||||
dump_flag=0;
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}
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@ -826,7 +832,7 @@ double check_gain_chan_x(linear_fit_t *l,int ad_chan,int range,int cdac)
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cdac,l->slope,l->err_slope,l->S_min,l->dof,l->min,l->max);
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||||
//printf("--> %g\n",fabs(l.slope/l.err_slope));
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||||
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||||
if(dump_flag){
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||||
if(verbose>=2){
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||||
static int dump_number=0;
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||||
double x,y;
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||||
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@ -869,7 +875,7 @@ double read_chan(int adc,int range)
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new_sv_t sv;
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||||
new_sv_init(&sv,dev,0,adc,range,AREF_OTHER);
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||||
sv.order=10;
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||||
sv.order=7;
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||||
n=new_sv_measure(&sv);
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||||
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||||
printf("chan=%d ave=%g error=%g\n",adc,sv.average,sv.error);
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||||
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@ -879,22 +885,7 @@ double read_chan(int adc,int range)
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|||
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||||
void write_caldac(comedi_t *dev,int subdev,int addr,int val)
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||||
{
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||||
comedi_trig it;
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||||
unsigned int chan=CR_PACK(addr,0,0);
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||||
sampl_t data=val;
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||||
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||||
memset(&it,0,sizeof(it));
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||||
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||||
it.subdev = subdev;
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||||
it.n_chan = 1;
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||||
it.chanlist = &chan;
|
||||
it.data = &data;
|
||||
it.n = 1;
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||||
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||||
if(comedi_trigger(dev,&it)<0){
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||||
perror("write_caldac");
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||||
exit(0);
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||||
}
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||||
comedi_data_write(dev,subdev,addr,0,0,val);
|
||||
}
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||||
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||||
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@ -903,12 +894,13 @@ int new_sv_init(new_sv_t *sv,comedi_t *dev,int subdev,int chan,int range,int are
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{
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||||
memset(sv,0,sizeof(*sv));
|
||||
|
||||
sv->t.subdev=subdev;
|
||||
sv->t.flags=TRIG_DITHER;
|
||||
sv->t.n_chan=1;
|
||||
sv->t.chanlist=sv->chanlist;
|
||||
sv->subd=subdev;
|
||||
//sv->t.flags=TRIG_DITHER;
|
||||
sv->chan=chan;
|
||||
sv->range=range;
|
||||
sv->aref=aref;
|
||||
|
||||
sv->chanlist[0]=CR_PACK(chan,range,aref);
|
||||
//sv->chanlist[0]=CR_PACK(chan,range,aref);
|
||||
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||||
sv->maxdata=comedi_get_maxdata(dev,subdev,chan);
|
||||
sv->rng=comedi_get_range(dev,subdev,chan,range);
|
||||
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@ -918,16 +910,43 @@ int new_sv_init(new_sv_t *sv,comedi_t *dev,int subdev,int chan,int range,int are
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|||
return 0;
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||||
}
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||||
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||||
int comedi_data_read_n(comedi_t *it,unsigned int subdev,unsigned int chan,
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||||
unsigned int range,unsigned int aref,lsampl_t *data,unsigned int n)
|
||||
{
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||||
comedi_insn insn;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
if(n==0)return 0;
|
||||
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||||
insn.insn = INSN_READ;
|
||||
insn.n = n;
|
||||
insn.data = data;
|
||||
insn.subdev = subdev;
|
||||
insn.chanspec = CR_PACK(chan,range,aref);
|
||||
|
||||
ret = comedi_do_insn(it,&insn);
|
||||
|
||||
/* comedi_do_insn returns the number of sucessful insns.
|
||||
* Hopefully 1. */
|
||||
if(ret==1)return n;
|
||||
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||||
printf("insn barfed: subdev=%d, chan=%d, range=%d, aref=%d, "
|
||||
"n=%d, ret=%d, %s\n",subdev,chan,range,aref,n,ret,
|
||||
strerror(errno));
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int new_sv_measure(new_sv_t *sv)
|
||||
{
|
||||
sampl_t *data;
|
||||
lsampl_t *data;
|
||||
int n,i,ret;
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||||
|
||||
double a,x,s,s2;
|
||||
|
||||
n=1<<sv->order;
|
||||
|
||||
data=malloc(sizeof(sampl_t)*n);
|
||||
data=malloc(sizeof(lsampl_t)*n);
|
||||
if(data == NULL)
|
||||
{
|
||||
perror("comedi_calibrate");
|
||||
|
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@ -935,10 +954,12 @@ int new_sv_measure(new_sv_t *sv)
|
|||
}
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||||
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||||
for(i=0;i<n;){
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||||
sv->t.data=data+i;
|
||||
sv->t.n=n-i;
|
||||
ret=comedi_trigger(dev,&sv->t);
|
||||
if(ret<0)goto out;
|
||||
ret = comedi_data_read_n(dev,sv->subd,sv->chan,sv->range,
|
||||
sv->aref,data+i,n-i);
|
||||
if(ret<0){
|
||||
printf("barf\n");
|
||||
goto out;
|
||||
}
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||||
i+=ret;
|
||||
}
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||||
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||||
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@ -964,13 +985,13 @@ out:
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||||
int new_sv_measure_order(new_sv_t *sv,int order)
|
||||
{
|
||||
sampl_t *data;
|
||||
lsampl_t *data;
|
||||
int n,i,ret;
|
||||
double a,x,s,s2;
|
||||
|
||||
n=1<<order;
|
||||
|
||||
data=malloc(sizeof(sampl_t)*n);
|
||||
data=malloc(sizeof(lsampl_t)*n);
|
||||
if(data == NULL)
|
||||
{
|
||||
perror("comedi_calibrate");
|
||||
|
|
@ -978,10 +999,12 @@ int new_sv_measure_order(new_sv_t *sv,int order)
|
|||
}
|
||||
|
||||
for(i=0;i<n;){
|
||||
sv->t.data=data+i;
|
||||
sv->t.n=n-i;
|
||||
ret=comedi_trigger(dev,&sv->t);
|
||||
if(ret<0)goto out;
|
||||
ret = comedi_data_read_n(dev,sv->subd,sv->chan,sv->range,
|
||||
sv->aref,data+i,n-i);
|
||||
if(ret<0){
|
||||
printf("barf order\n");
|
||||
goto out;
|
||||
}
|
||||
i+=ret;
|
||||
}
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