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15 KiB
C++
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C++
/*
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* SimuClient für MacOS/Linux (Praktikum Informatik 2, WS 2009/10 RWTH Aachen)
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* Version 0.5
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* von Robert Uhl, 2009 - 2010
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* Vielen Dank an den Lehrstuhl EECS, RWTH Aachen, für den Zugang zum Quellcode
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* des SimuClient für Windows.
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* Datei: SimuClient.cpp
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* Inhalt: Implementierung des SimuClient für MacOS und Linux
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*/
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#include "SimuClient.h"
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#include <iostream>
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#include <iomanip>
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#include <string>
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#include <sstream>
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#include <map>
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#include <cstdlib>
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#include "ClientSocket.h"
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//#define DEBUG DEBUG // Debugging an/aus(auskommentieren!)
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// Variablen der Bibliothek
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static ClientSocket* p_cGrafikServerVerbindung = NULL; // Verbindung zum Grafikserver
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static string p_sServer; // Servername
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static unsigned int p_iPort = 0; // Serverport
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static bool p_bInitialisiert = false; // Simulationsdarstellung initialisiert? true = ja
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static int p_iXSize = 0; // X Größe des Verkehrsplanes
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static int p_iYSize = 0; // Y Größe des Verkehrsplanes
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static map<string, int> p_mWege; // Map aller erzeugten Wege; map ermöglicht find()
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/*
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* Hilfsfunktionen
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*/
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// sendet eine Fehlermeldung an den Server, wenn verbunden.
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// Diese wird dort als Error-MsgBox angezeigt.
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static void vSendeNachricht(const string& sNachricht) {
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ostringstream ssNachricht;
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// noch nicht initialisiert? - muss so bleiben sonst endlose Rekursion !!!
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if (!p_bInitialisiert) {
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cerr << "--> Fehler: GrafikServer noch nicht initialisert!" << endl;
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return;
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}
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|
// Fehlermeldung an den GrafikServer schicken
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ssNachricht << "message " << sNachricht << "#";
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if (p_cGrafikServerVerbindung->Send(ssNachricht.str().c_str(), ssNachricht.str().size())) {
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#ifdef DEBUG
|
|
cerr << "Fehlermeldung gesendet: " << ssNachricht.str() << endl;
|
|
#endif
|
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//Sleep(100);
|
|
return;
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Senden der Fehlermeldung fehlgeschlagen!" << endl;
|
|
cerr << "Die Fehlermeldung war: " << sNachricht << endl;
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|
return;
|
|
}
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|
return;
|
|
}
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// Prüft ob der Name für eine Straße den Konventionen genügt
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static bool bStreetOk(const string& sName, const bool bNeu) {
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if (sName.empty()) {
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|
cerr << "--> Fehler: Der Wegname ist leer!" << endl;
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|
vSendeNachricht("Der Wegname ist leer!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (sName.size() > 10) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Der Wegname darf maximal 10 Zeichen lang sein!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Der Wegname darf maximal 10 Zeichen lang sein!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Nach ungültigen Zeichen im Namen suchen
|
|
if (sName.find_first_not_of("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz1234567890_-") != string::npos) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Der Wegname darf nur Buchstaben, Ziffern, -, _ und keine Leerzeichen enthalten!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Der Wegname darf nur Buchstaben, Ziffern, -, _ und keine Leerzeichen enthalten!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (bNeu) { // Weg wird neu angelegt
|
|
if (p_mWege.find(sName) != p_mWege.end()) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Der Wegname wurde schon verwendet!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Der Wegname wurde schon verwendet!");
|
|
return false;
|
|
} else {
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|
p_mWege[sName] = 0; // Weg in der map speichern
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|
return true;
|
|
}
|
|
} else { // Weg wird auf Vorhandensein geprüft
|
|
if (p_mWege.find(sName) != p_mWege.end()) { // Weg gefunden
|
|
return true;
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Der Weg ist nicht vorhanden!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Der Weg ist nicht vorhanden!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Prüft ob der Name für ein Farzeug den Konventionen genügt
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static bool bVehikelOk(const string& sName, const double rel_position, const double speed) {
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|
if (sName.empty()) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Fahrzeugname ist leer!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Fahrzeugname ist leer!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (sName.size() > 10) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Der Fahrzeugname darf maximal 10 Zeichen lang sein!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Der Fahrzeugname darf maximal 10 Zeichen lang sein!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Nach ungültigen Zeichen im Namen suchen
|
|
if (sName.find_first_not_of("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz1234567890_-") != string::npos) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Der Fahrzeugname darf nur Buchstaben, Ziffern, -, _ und keine Leerzeichen enthalten!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Der Fahrzeugname darf nur Buchstaben, Ziffern, -, _ und keine Leerzeichen enthalten!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (speed < 0.0) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Geschwindigkeit < 0.0km/h!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Geschwindigkeit < 0.0km/h!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (speed > 300.0) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Fahrraeder sind keine Formel1-Fahrzeuge, Geschwindigkeit <= 300km/h!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Fahrraeder sind keine Formel1-Fahrzeuge, Geschwindigkeit <= 300km/h!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if ( (rel_position < 0.0) || (rel_position > 1.0) ) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Relative Position ausserhalb [0, 1]!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Relative Position ausserhalb [0, 1]!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
return true;
|
|
}
|
|
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|
/*
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|
* nutzbare Funktionen
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|
*/
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// Grafik-Server initialisieren
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|
// Standard: bStarteServer = true, sServer = "localhost", iPort = 7654
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|
bool bInitialisiereGrafik(int sizeX, int sizeY, bool bStarteServer, const string& sServer, const unsigned short iPort) {
|
|
ostringstream ssNachricht;
|
|
|
|
// schon initialisiert?
|
|
if (p_bInitialisiert) {
|
|
cerr << "--> Fehler: GrafikServer ist schon initialisert!" << endl;
|
|
return false;
|
|
}
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|
// Socket für die Kommunikation zum Server anlegen
|
|
p_cGrafikServerVerbindung = new ClientSocket(SOCK_STREAM);
|
|
p_sServer = sServer;
|
|
p_iPort = iPort;
|
|
|
|
// Größe des Verkehrsplanes speichern
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p_iXSize = sizeX;
|
|
p_iYSize = sizeY;
|
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|
|
// Größe des Verkehrsplanes kontrollieren
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|
if ( (sizeX < 100) || (sizeX > 2000) || (sizeY < 100) || (sizeY > 2000) ) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Groesse des Verkehrsplanes < 100 oder > 2000" << endl;
|
|
}
|
|
|
|
// Grafik-Server starten
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|
if (bStarteServer) {
|
|
cout << "--> SimuServer starten ..." << endl;
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|
system("java -jar SimuServer.jar &");
|
|
Sleep(3 * 1000); // 3 Sekunden warten
|
|
}
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|
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|
// Verbindung zum Server aufbauen
|
|
if (!p_cGrafikServerVerbindung->Connect(p_sServer, p_iPort)) {
|
|
cerr << "--> Fehler: TCP/IP-Verbindung nicht moeglich!" << endl;
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Init-Befehl senden
|
|
ssNachricht << "init " << sizeX << " " << sizeY << "#";
|
|
|
|
if (p_cGrafikServerVerbindung->Send(ssNachricht.str().c_str(), ssNachricht.str().size())) {
|
|
p_bInitialisiert = true;
|
|
#ifdef DEBUG
|
|
cerr << "Init gesendet: " << ssNachricht.str() << endl;
|
|
#endif
|
|
Sleep(500);
|
|
return true;
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Senden Init fehlgeschlagen!" << endl;
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Zeichnet eine Kreuzung
|
|
bool bZeichneKreuzung(int posX, int posY) {
|
|
ostringstream ssNachricht;
|
|
|
|
// noch nicht initialisiert?
|
|
if (!p_bInitialisiert) {
|
|
cerr << "--> Fehler: GrafikServer noch nicht initialisert!" << endl;
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Kreuzung innerhalb des Verkehrsplanes?
|
|
if ( (posX > 0) && (posX < p_iXSize) && (posY > 0) && (posY < p_iYSize) ) {
|
|
ssNachricht << "crossing " << posX << " " << posY << "#";
|
|
if (p_cGrafikServerVerbindung->Send(ssNachricht.str().c_str(), ssNachricht.str().size())) {
|
|
#ifdef DEBUG
|
|
cerr << "Kreuzung gesendet: " << ssNachricht.str() << endl;
|
|
#endif
|
|
//Sleep(100);
|
|
return true;
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Senden Kreuzung fehlgeschlagen!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Senden Kreuzung fehlgeschlagen!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Koordinaten ausserhalb des Verkehrsplanes!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Koordinaten ausserhalb des Verkehrsplanes!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Straße zeichnen
|
|
bool bZeichneStrasse(const string& way_to_name, const string& way_back_name, int length, int numPoints, int* points_xy) {
|
|
ostringstream ssNachricht;
|
|
int iCounter;
|
|
|
|
// noch nicht initialisiert ?
|
|
if (!p_bInitialisiert) {
|
|
cerr << "--> Fehler: GrafikServer noch nicht initialisert!" << endl;
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Straßenname ok?
|
|
if (!bStreetOk(way_to_name, true) || !bStreetOk(way_back_name, true)) {
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (length < 0) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Weglaenge kleiner 0!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Weglaenge kleiner 0!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (numPoints < 2) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Mindestens zwei Koordinaten fuer die Strasse notwendig!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Mindestens zwei Koordinaten fuer die Strasse notwendig!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Strasse senden
|
|
ssNachricht << "street " << way_to_name << " " << way_back_name << " " << length << " " << numPoints;
|
|
|
|
for (iCounter = 0; iCounter < numPoints * 2; iCounter += 2) {
|
|
if ( (points_xy[iCounter] > 0) && (points_xy[iCounter] < p_iXSize) && (points_xy[iCounter + 1] > 0) && (points_xy[iCounter + 1] < p_iYSize) ) {
|
|
ssNachricht << " " << points_xy[iCounter] << " " << points_xy[iCounter + 1];
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Koordinaten ausserhalb des Verkehrsplanes! Ueberspringe..." << endl;
|
|
//vSendeNachricht("Koordinaten ausserhalb des Verkehrsplanes! Ueberspringe...");
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
ssNachricht << "#";
|
|
|
|
if (p_cGrafikServerVerbindung->Send(ssNachricht.str().c_str(), ssNachricht.str().size())) {
|
|
#ifdef DEBUG
|
|
cerr << "Strasse gesendet: " << ssNachricht.str() << endl;
|
|
#endif
|
|
//Sleep(100);
|
|
return true;
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Senden Strasse fehlgeschlagen!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Senden Strasse fehlgeschlagen!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// PKW zeichnen
|
|
bool bZeichnePKW(const string& carname, const string& streetname, double rel_position, double speed, double tank) {
|
|
ostringstream ssNachricht;
|
|
|
|
// noch nicht initialisiert ?
|
|
if (!p_bInitialisiert) {
|
|
cerr << "--> Fehler: GrafikServer noch nicht initialisert!" << endl;
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// PKW-Name, Position und Geschwindigkeit in den Grenzen?
|
|
if (!bVehikelOk(carname, rel_position, speed)) {
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (tank < 0.0) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Tank < 0.0l!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Tank < 0.0l!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
if (tank > 999.9) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Versteckte Tanks sind nicht erlaubt! Tankinhalt < 1000l!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Versteckte Tanks sind nicht erlaubt! Tankinhalt < 1000l!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Existiert die Straße?
|
|
if (!bStreetOk(streetname, false)) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Diese Strasse gibt es nicht!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Diese Strasse gibt es nicht!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
ssNachricht << "sc " << carname << " " << streetname << setiosflags(ios::fixed);
|
|
ssNachricht << " " << setw(7) << setprecision(4) << rel_position;
|
|
ssNachricht << " " << setw(6) << setprecision(1) << speed;
|
|
ssNachricht << " " << setw(6) << setprecision(1) << tank << "#";
|
|
|
|
if (p_cGrafikServerVerbindung->Send(ssNachricht.str().c_str(), ssNachricht.str().size())) {
|
|
#ifdef DEBUG
|
|
cerr << "PKW gesendet: " << ssNachricht.str() << endl;
|
|
#endif
|
|
//Sleep(100);
|
|
return true;
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Senden PKW fehlgeschlagen!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Senden PKW fehlgeschlagen!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// Zeichne Fahrrad
|
|
bool bZeichneFahrrad(const string& bikename, const string& streetname, double rel_position, double speed) {
|
|
ostringstream ssNachricht;
|
|
|
|
// noch nicht initialisiert ?
|
|
if (!p_bInitialisiert) {
|
|
cerr << "--> Fehler: GrafikServer noch nicht initialisert!" << endl;
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Fahrradname, Position und Geschwindigkeit in den Grenzen?
|
|
if (!bVehikelOk(bikename, rel_position, speed)) {
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
// Existiert die Straße?
|
|
if (!bStreetOk(streetname, false)) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Diese Strasse gibt es nicht!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Diese Strasse gibt es nicht!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
|
|
ssNachricht << "sb " << bikename << " " << streetname << setiosflags(ios::fixed);
|
|
ssNachricht << " " << setw(7) << setprecision(4) << rel_position;
|
|
ssNachricht << " " << setw(6) << setprecision(1) << speed << "#";
|
|
|
|
if (p_cGrafikServerVerbindung->Send(ssNachricht.str().c_str(), ssNachricht.str().size())) {
|
|
#ifdef DEBUG
|
|
cerr << "Fahrrad gesendet: " << ssNachricht.str() << endl;
|
|
#endif
|
|
//Sleep(100);
|
|
return true;
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Senden Fahrrad fehlgeschlagen!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Senden Fahrrad fehlgeschlagen!");
|
|
return false;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// sendet die aktuelle Simulationszeit an den erweiterten SimuServer
|
|
// (angepasste Funktion)
|
|
void vSetzeZeit(const double dTime) {
|
|
ostringstream ssNachricht;
|
|
#ifdef DEBUG
|
|
cout << dTime << endl;
|
|
#endif
|
|
// noch nicht initialisiert ?
|
|
if (!p_bInitialisiert) {
|
|
cerr << "--> Fehler: GrafikServer noch nicht initialisert!" << endl;
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
if (dTime < 0.0) {
|
|
cerr << "--> Fehler: Die Zeit darf nicht negativ sein!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Die Zeit darf nicht negativ sein!");
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
ssNachricht << "time " << dTime << "#";
|
|
|
|
if (p_cGrafikServerVerbindung->Send(ssNachricht.str().c_str(), ssNachricht.str().size())) {
|
|
#ifdef DEBUG
|
|
cerr << "Zeit gesendet: " << ssNachricht.str() << endl;
|
|
#endif
|
|
//Sleep(100);
|
|
return;
|
|
} else {
|
|
cerr << "--> Fehler: Senden der Zeit fehlgeschlagen!" << endl;
|
|
vSendeNachricht("Senden der Zeit fehlgeschlagen!");
|
|
return;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// wartet mSec Millisekunden
|
|
void Sleep(const int mSec) {
|
|
if (mSec > 0) {
|
|
usleep(mSec * 1000);
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
// Grafikserver beenden
|
|
void vBeendeGrafik(void) {
|
|
// noch nicht initialisiert ?
|
|
if (!p_bInitialisiert) {
|
|
cerr << "--> Fehler: GrafikServer noch nicht initialisert!" << endl;
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
vSendeNachricht("Simulation beendet!");
|
|
p_cGrafikServerVerbindung->Send("close#", 6);
|
|
#ifdef DEBUG
|
|
cerr << "Close gesendet." << endl;
|
|
#endif
|
|
//Sleep(100);
|
|
p_cGrafikServerVerbindung->Disconnect();
|
|
delete p_cGrafikServerVerbindung;
|
|
p_cGrafikServerVerbindung = NULL;
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
* Zusätzliche Schnittstellen wegen eventueller Konvertierungsprobleme bei string/char*
|
|
*/
|
|
|
|
bool bZeichneStrasse(const char* way_to_name, const char* way_back_name, int length, int numPoints, int* points_xy) {
|
|
string sHinweg = string(way_to_name);
|
|
string sRueckweg = string(way_back_name);
|
|
|
|
return bZeichneStrasse(sHinweg, sRueckweg, length, numPoints, points_xy);
|
|
}
|
|
|
|
bool bZeichneStrasse(const string& way_to_name, const char* way_back_name, int length, int numPoints, int* points_xy) {
|
|
string sRueckweg = string(way_back_name);
|
|
|
|
return bZeichneStrasse(way_to_name, sRueckweg, length, numPoints, points_xy);
|
|
}
|
|
|
|
bool bZeichneStrasse(const char* way_to_name, const string& way_back_name, int length, int numPoints, int* points_xy) {
|
|
string sHinweg = string(way_to_name);
|
|
|
|
return bZeichneStrasse(sHinweg, way_back_name, length, numPoints, points_xy);
|
|
}
|
|
|
|
bool bZeichnePKW(const char* carname, const char* streetname, double rel_position, double speed, double tank) {
|
|
string sName = string(carname);
|
|
string sWeg = string(streetname);
|
|
|
|
return bZeichnePKW(sName, sWeg, rel_position, speed, tank);
|
|
}
|
|
|
|
bool bZeichnePKW(const string& carname, const char* streetname, double rel_position, double speed, double tank) {
|
|
string sWeg = string(streetname);
|
|
|
|
return bZeichnePKW(carname, sWeg, rel_position, speed, tank);
|
|
}
|
|
|
|
bool bZeichnePKW(const char* carname, const string& streetname, double rel_position, double speed, double tank) {
|
|
string sName = string(carname);
|
|
|
|
return bZeichnePKW(sName, streetname, rel_position, speed, tank);
|
|
}
|
|
|
|
bool bZeichneFahrrad(const char* bikename, const char* streetname, double rel_position, double speed) {
|
|
string sName = string(bikename);
|
|
string sWeg = string(streetname);
|
|
|
|
return bZeichneFahrrad(sName, sWeg, rel_position, speed);
|
|
}
|
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bool bZeichneFahrrad(const string& bikename, const char* streetname, double rel_position, double speed) {
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string sWeg = string(streetname);
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return bZeichneFahrrad(bikename, sWeg, rel_position, speed);
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}
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bool bZeichneFahrrad(const char* bikename, const string& streetname, double rel_position, double speed) {
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string sName = string(bikename);
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return bZeichneFahrrad(sName, streetname, rel_position, speed);
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}
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// eof
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