linuxdvb rotor: cleanups, move site config to frontend, fixes
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080dfb4ef9
3 changed files with 37 additions and 47 deletions
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@ -145,6 +145,9 @@ struct linuxdvb_satconf
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*/
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int ls_lnb_poweroff;
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uint32_t ls_max_rotor_move;
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double ls_site_lat;
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double ls_site_lon;
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uint32_t ls_motor_rate;
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int ls_site_lat_south;
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int ls_site_lon_west;
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int ls_site_altitude;
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@ -38,15 +38,8 @@ typedef struct linuxdvb_rotor
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{
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linuxdvb_diseqc_t;
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/* USALS */
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double lr_site_lat;
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double lr_site_lon;
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double lr_sat_lon;
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double lr_zero_lon;
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/* GOTOX */
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uint32_t lr_position;
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uint32_t lr_rate;
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} linuxdvb_rotor_t;
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@ -86,12 +79,6 @@ const idclass_t linuxdvb_rotor_gotox_class =
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.name = "Satellite Longitude",
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.off = offsetof(linuxdvb_rotor_t, lr_sat_lon),
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},
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{
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.type = PT_U16,
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.id = "rate",
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.name = "Rate (millis/click)",
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.off = offsetof(linuxdvb_rotor_t, lr_rate),
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},
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{}
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}
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};
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@ -102,30 +89,12 @@ const idclass_t linuxdvb_rotor_usals_class =
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.ic_class = "linuxdvb_rotor_usals",
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.ic_caption = "USALS Rotor",
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.ic_properties = (const property_t[]) {
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{
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.type = PT_DBL,
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.id = "site_lat",
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.name = "Site Latitude",
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.off = offsetof(linuxdvb_rotor_t, lr_site_lat),
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},
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{
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.type = PT_DBL,
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.id = "site_lon",
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.name = "Site Longitude",
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||||
.off = offsetof(linuxdvb_rotor_t, lr_site_lon),
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||||
},
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{
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.type = PT_DBL,
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.id = "sat_lon",
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.name = "Satellite Longitude",
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.off = offsetof(linuxdvb_rotor_t, lr_sat_lon),
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},
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{
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.type = PT_U16,
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.id = "rate",
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.name = "Rate (millis/deg)",
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.off = offsetof(linuxdvb_rotor_t, lr_rate),
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},
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{}
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}
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@ -174,15 +143,11 @@ linuxdvb_rotor_grace
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linuxdvb_satconf_t *ls = ld->ld_satconf->lse_parent;
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int newpos, delta, tunit;
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if (!ls->ls_last_orbital_pos || lr->lr_rate == 0)
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if (!ls->ls_last_orbital_pos || ls->ls_motor_rate == 0)
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return ls->ls_max_rotor_move;
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newpos = pos_to_integer(lr->lr_sat_lon);
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if (idnode_is_instance(&lr->ld_id, &linuxdvb_rotor_gotox_class)) {
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tunit = 1000; /* GOTOX */
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} else {
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tunit = 10000; /* USALS */
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}
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tunit = 10000; /* 1/1000 sec per one degree */
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delta = abs(deltaI32(ls->ls_last_orbital_pos, newpos));
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@ -191,7 +156,7 @@ linuxdvb_rotor_grace
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return 0;
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/* add one extra second, because of the rounding issue */
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return ((lr->lr_rate*delta+(tunit-1))/tunit) + 1;
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return ((ls->ls_motor_rate*delta+(tunit-1))/tunit) + 1;
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}
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static int
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@ -332,23 +297,25 @@ linuxdvb_rotor_usals_tune
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static const uint8_t xtable[10] =
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{ 0x00, 0x02, 0x03, 0x05, 0x06, 0x08, 0x0A, 0x0B, 0x0D, 0x0E };
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double site_lat = lr->lr_site_lat;
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double site_lon = lr->lr_site_lon;
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linuxdvb_satconf_t *lsp = ls->lse_parent;
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double site_lat = lsp->ls_site_lat;
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double site_lon = lsp->ls_site_lon;
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double sat_lon = lr->lr_sat_lon;
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double motor_angle;
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uint32_t tmp, cmd;
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int i;
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if (ls->lse_parent->ls_site_lat_south)
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if (lsp->ls_site_lat_south)
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site_lat = -site_lat;
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if (ls->lse_parent->ls_site_lon_west)
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if (lsp->ls_site_lon_west)
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site_lon = 360 - site_lon;
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if (sat_lon < 0)
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sat_lon = 360 - sat_lon;
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motor_angle = usals_sat_angle(lr->lr_site_lat, lr->lr_site_lon,
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ls->lse_parent->ls_site_altitude,
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lr->lr_sat_lon);
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motor_angle = usals_sat_angle(site_lat, site_lon,
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lsp->ls_site_altitude,
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sat_lon);
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if (site_lat >= 0) {
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tmp = round(fabs(180 - motor_angle) * 10.0);
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@ -362,11 +329,11 @@ linuxdvb_rotor_usals_tune
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cmd = ((tmp / 10) * 0x10 + xtable[tmp % 10]) | 0xE000;
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}
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tvhtrace("diseqc", "rotor USALS goto %0.1f%c (motor %0.1f %sclockwise)",
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tvhdebug("diseqc", "rotor USALS goto %0.1f%c (motor %0.1f %sclockwise)",
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fabs(lr->lr_sat_lon), (lr->lr_sat_lon > 0.0) ? 'E' : 'W',
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((double)tmp / 10.0), (cmd & 0xF000) == 0xD000 ? "counter-" : "");
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||||
for (i = 0; i <= ls->lse_parent->ls_diseqc_repeats; i++) {
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||||
for (i = 0; i <= lsp->ls_diseqc_repeats; i++) {
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if (linuxdvb_diseqc_send(fd, 0xE0, 0x31, 0x6E, 2,
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(cmd >> 8) & 0xff, cmd & 0xff)) {
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tvherror("diseqc", "failed to send USALS command");
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@ -253,6 +253,20 @@ const idclass_t linuxdvb_satconf_class =
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.opts = PO_ADVANCED,
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.def.u32 = 120
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},
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{
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.type = PT_DBL,
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.id = "site_lat",
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.name = "Site Latitude",
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.off = offsetof(linuxdvb_satconf_t, ls_site_lat),
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||||
.opts = PO_ADVANCED,
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},
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{
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||||
.type = PT_DBL,
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||||
.id = "site_lon",
|
||||
.name = "Site Longitude",
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||||
.off = offsetof(linuxdvb_satconf_t, ls_site_lon),
|
||||
.opts = PO_ADVANCED,
|
||||
},
|
||||
{
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||||
.type = PT_BOOL,
|
||||
.id = "site_lat_south",
|
||||
|
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@ -277,6 +291,12 @@ const idclass_t linuxdvb_satconf_class =
|
|||
.opts = PO_ADVANCED,
|
||||
.def.i = 0
|
||||
},
|
||||
{
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||||
.type = PT_U32,
|
||||
.id = "motor_rate",
|
||||
.name = "Motor Rate (millis/deg)",
|
||||
.off = offsetof(linuxdvb_satconf_t, ls_motor_rate),
|
||||
},
|
||||
{}
|
||||
}
|
||||
};
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